1、方波驱动方式：这种驱动方式实现方便，易于实现电机无位置传感器控制；

2、正弦驱动方式：这种驱动方式可以改善电机运行效果，使输出力矩均匀，但实现过程相对复杂。

3、无传感器驱动方式：采用无传感器控制，取消霍尔元件等，有利于在苛刻条件下的无刷直流电机      驱动；

4、无传感器和正弦波驱动方式；

5、引入矢量控制方式：将矢量控制技术引入无传感器和正弦波驱动后，无刷直流电机表现的安静、     强劲，且能源利用效率能提高至极限。