在将伺服技术应用到设备机电系统的过程中，我们经常需要通过对驱动控制参数的调整和配置，让系统在运行过程中能够尽可能克服各种复杂的传动问题，例如：反向间隙、刚性不足、响应共振、负载抖动...等，从而使其在现实的负载环境中获得稳定可靠的运控性能。而有经验的朋友应该都知道，这一整定过程往往是非常耗时费力的，一般意义上的自整定功能，其实早就已经不能满足广大用户的应用需求了。

　　因此，为了能够帮助用户在伺服系统调试的过程中，快速准确的完成运控参数的整定与配置，在伺服驱动产品内部集成一套面向各类响应特性的整定算法，就显得十分重要了。比如：

　　控制环增益在线自适应：用于快速适配负载机械频率特性的变化

　　自适应陷波滤波：能够帮助避免或降低负载响应的机械共振

　　振动抑制：可以在负载运动过程中帮助减少因机械臂末端抖动而产生的定位误差