驱动器模块的结构较为简单，分为控制模块和功率模块俩部分，控制模块接收CPU控制指令以及外部反馈信号，产生PWM波，实际应用中故障率很低。

功率模块接收PWM波经门极驱动器放大后触发IGBT元件，将600V直流电逆变成三相交流电驱动伺服。功率模块故障率较高。 在外部电压正常的情况下，驱动器报过压，无论怎么更改参数驱动器参数后，始终不能解决问题，那就要考虑驱动器自身的模块问题了。

 驱动器模块故障检查与变频器一样，万用表打到二极管档位，将黑表笔接正+，红表笔依次接R S T U V W，应该显示400数值左右（二极管特性导通电压）。

然后将红表笔接负—，黑表笔依次接R S T U V W，应该显示400数值左右（二极管特性导通电压） 如果为0或者不导通，说明驱动器损坏，需要更换。

IGBT在逆变器中的基本作用是做为高速无触点电子开关。利用IGBT的开关原理，利用控制电路给予适当的开通、关断信号，IGBT就能根据你的控制信号将直流电变换成交流电，直流电转换成交流电后电压会降低，同时可以通过控制信号的脉宽调节来控制电流的大小，也可以控制交流频率，从而控制电机的转速。