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- 伺服、步进、变频三大控制要点详解!
- 本站编辑:杭州泰祺电子有限公司发布日期:2019-06-26 18:51 浏览次数:
工业机器人周边运动控制部分主要有伺服控制、步进控制、变频控制三大部分,下面让我们来一一解答这些控制要点。
一、交流伺服电机的工作原理
伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。
二、伺服系统的组成及分类
组成:
伺服系统是以位置和角度为控制量的控制系统的总称,与位置和角度相关联的速度、角速度、加速度、力等为控制量的系统也包含在伺服系统内。
分类:
1. 按控制结构分类分为: 开环式、闭环式。
2. 按驱动部件分类分为:
a. 步进电动机伺服系统。
b. 直流电动机伺服系统。
三、伺服马达(交流)的特点
1. 定位精度高,普通伺服马达可达到0.036度
2. 回应时间快。
3. 控制方便灵活,控制系統易于实现。
4. 型号较多,可根据不同的应用环境选择不同的类型。
5. 提供全闭环控制,可适时监控运行狀況,进行适当的调整变换。
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