伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。位置模式下伺服电机靠脉冲来定位，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度。同时伺服电机编码器具备反馈功能，伺服电机每旋转一个角度，编码器都会发出对应数量的反馈脉冲，反馈脉冲和伺服驱动器接收的脉冲形成闭环控制，这样伺服驱动器就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位。

　　伺服电机重要参数

　　额定转速：电动机输出大连续转矩(额定转矩)、以额定功率运行时的转速。

　　额定转矩：是指电机能够连续安全输出的转矩大小，在环境温度为25 °C时，在该转矩下连续运行，电动机绕组温度和驱动器功率器件温度不会超过高允许温度，电动机或驱动器不会损坏。

　　最大转矩：电动机所能输出的最大转矩。在大转矩下短时工作不会引起电机损坏或性能不可恢复。

　　最大电流：伺服短时间工作允许通过的大电流，一般为额定电流的3倍。

　　最高转速：电机短时间工作的最高转速，高转速电机力矩下降，电机发热量更大。

　　转子惯量J：伺服电机转子旋转惯量单位kgcm^2，一般负载惯量大不超过20倍电机转子惯量。

　　编码器线数：电机转一圈编码器反馈到驱动器的脉冲个数，影响闭环步进精度。伺服常规编码器线数有2500线、5000线、17位和23位编码器。17位编码器精度为0.0027°高于常规的步进和闭环步进。

　　伺服电机两个重要公式：T=Kt*I，P=n(单位换算成弧度/秒)*T。